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泡沫玩具是否有毒以及其与其他玩具和用品的比较，主要取决于其材质和生产工艺。
关于泡沫玩具，如果是由正规厂家生产，且使用了环保无毒的原材料，那么一般来说是安全的，一些劣质泡沫玩具可能使用了含有毒物质的材料，如邻苯二甲酸二丁酯等，这些物质可能对人体健康产生影响，购买泡沫玩具时，应选择正规渠道购买，并查看产品的相关认证。
至于成人玩具与板擦，它们与泡沫玩具在用途、材质和功能上有所不同，因此无法直接比较哪种更好，对于泡沫做模具，这可能涉及到泡沫的特性和用途，泡沫材料具有较好的可塑性，可以用于制作各种形状的模具，模具的具体质量和适用性还取决于泡沫的材质、制作工艺以及使用场景。
无法简单地回答哪种更好，因为这取决于具体需求和使用的场景，在购买任何玩具或用品时，安全性应始终放在首位，选择正规渠道购买、查看产品认证、注意材质和工艺都是确保安全的重要因素，对于特定用途的玩具或用品，如泡沫模具，可能还需要考虑其专用性、耐用性和易用性等因素。